Sa patuloy na pag -unlad at pag -unlad ng teknolohiyang haydroliko, ang mga patlang ng aplikasyon nito ay nagiging mas malawak. Ang sistemang haydroliko na ginamit upang makumpleto ang mga pag -andar ng paghahatid at kontrol ay nagiging mas kumplikado, at ang mas mataas na mga kinakailangan ay inilalagay para sa kakayahang umangkop sa system at iba't ibang mga pagtatanghal. Ang lahat ng ito ay nagdala ng mas tumpak at mas malalim na mga kinakailangan sa disenyo at paggawa ng mga modernong sistema ng haydroliko. Malayo ito sa kakayahang matugunan ang mga kinakailangan sa itaas lamang sa pamamagitan ng paggamit ng tradisyonal na sistema upang makumpleto ang paunang natukoy na pag -ikot ng pagkilos ng actuator at matugunan ang mga static na kinakailangan sa pagganap ng system.
Samakatuwid, para sa mga mananaliksik na nakikibahagi sa disenyo ng mga modernong sistema ng haydroliko, kinakailangan na pag -aralan ang mga dinamikong katangian ng hydraulic transmission at control system, maunawaan at master ang mga dinamikong katangian at mga pagbabago sa parameter sa proseso ng pagtatrabaho ng hydraulic system, upang higit pang mapabuti at maperpekto ang hydraulic system. .
1. Ang kakanyahan ng mga dynamic na katangian ng hydraulic system
Ang mga dinamikong katangian ng hydraulic system ay mahalagang mga katangian na ipinapakita ng hydraulic system sa panahon ng proseso ng pagkawala ng orihinal na estado ng balanse at pag -abot ng isang bagong estado ng balanse. Bukod dito, mayroong dalawang pangunahing dahilan para sa pagsira sa orihinal na estado ng balanse ng hydraulic system at pag -trigger ng mga dinamikong proseso nito: ang isa ay sanhi ng pagbabago ng proseso ng paghahatid o control system; Ang iba pa ay sanhi ng panlabas na panghihimasok. Sa dinamikong proseso na ito, ang bawat variable na parameter sa hydraulic system ay nagbabago sa oras, at ang pagganap ng proseso ng pagbabago na ito ay tumutukoy sa kalidad ng mga dynamic na katangian ng system.
2. Paraan ng Pananaliksik ng Hydraulic Dynamic na Katangian
Ang mga pangunahing pamamaraan para sa pag -aaral ng mga dynamic na katangian ng mga hydraulic system ay paraan ng pagsusuri ng pag -andar, pamamaraan ng kunwa, pamamaraan ng pang -eksperimentong pananaliksik at pamamaraan ng digital simulation.
2.1 Paraan ng Pagsusuri ng Pag -andar
Ang pagsusuri ng function ng paglipat ay isang pamamaraan ng pananaliksik batay sa teorya ng control ng klasikal. Ang pagsusuri sa mga dynamic na katangian ng mga hydraulic system na may teorya ng control classical ay karaniwang limitado sa solong-input at solong-output linear system. Kadalasan, ang modelo ng matematika ng system ay itinatag muna, at ang pagsulat ng form na ito ay nakasulat, at pagkatapos ay ang pagbago ng Laplace ay isinasagawa, upang ang paglipat ng sistema ay nakuha, at pagkatapos ay ang paglipat ng function ng system ay na -convert sa isang representasyon ng diagram ng Bode na madaling pag -aralan nang intuitively. Sa wakas, ang mga katangian ng pagtugon ay nasuri sa pamamagitan ng curve ng phase-frequency at curve-frequency curve sa diagram ng Bode. Kapag nakatagpo ng mga nonlinear na problema, ang mga nonlinear factor nito ay madalas na hindi pinansin o pinasimple sa isang linear system. Sa katunayan, ang mga hydraulic system ay madalas na may kumplikadong mga nonlinear factor, kaya mayroong mga malalaking error sa pagsusuri sa pagsusuri ng mga dynamic na katangian ng mga haydroliko na sistema sa pamamaraang ito. Bilang karagdagan, ang paraan ng pagsusuri ng function ng paglipat ay tinatrato ang object ng pananaliksik bilang isang itim na kahon, nakatuon lamang sa input at output ng system, at hindi tinalakay ang panloob na estado ng object ng pananaliksik.
Ang pamamaraan ng pagsusuri sa puwang ng estado ay upang isulat ang modelo ng matematika ng pabago-bagong proseso ng hydraulic system sa ilalim ng pag-aaral bilang isang equation ng estado, na kung saan ay isang first-order na pagkakaiba-iba ng sistema ng equation, na kumakatawan sa first-order derivative ng bawat variable ng estado sa haydroliko system. Isang function ng maraming iba pang mga variable ng estado at mga variable na input; Ang pagganap na relasyon na ito ay maaaring maging linear o nonlinear. Upang magsulat ng isang modelo ng matematika ng pabago-bagong proseso ng isang haydroliko na sistema sa anyo ng isang equation ng estado, ang karaniwang ginagamit na pamamaraan ay ang paggamit ng paglipat ng function upang makuha ang equation ng function ng estado, o gumamit ng mas mataas na order na pagkakaiba-iba ng equation upang makuha ang equation ng estado, at ang diagram ng bono ng kuryente ay maaari ding magamit upang ilista ang equation ng estado. Ang pamamaraang ito ng pagsusuri ay nagbabayad ng pansin sa mga panloob na pagbabago ng sistema ng pananaliksik, at maaaring makitungo sa mga problema sa multi-input at multi-output, na lubos na nagpapabuti sa mga pagkukulang ng pamamaraan ng pagsusuri ng function ng paglilipat.
Ang pamamaraan ng pag -andar ng pag -andar kabilang ang pamamaraan ng pag -andar ng paglilipat ng function at ang pamamaraan ng pagsusuri ng puwang ng estado ay ang batayan ng matematika para maunawaan at pag -aralan ng mga tao ang panloob na mga dinamikong katangian ng hydraulic system. Ang paraan ng pag -andar ng paglalarawan ay ginagamit para sa pagsusuri, kaya ang mga error sa pagsusuri ay hindi maiiwasang mangyari, at madalas itong ginagamit sa pagsusuri ng mga simpleng sistema.
2.2 Paraan ng Simulation
Sa panahon kung ang teknolohiya ng computer ay hindi pa sikat, gamit ang mga analog na computer o analog circuit upang gayahin at pag -aralan ang mga dynamic na katangian ng mga haydroliko na sistema ay isang praktikal at epektibong pamamaraan ng pananaliksik. Ang analog computer ay ipinanganak bago ang digital computer, at ang prinsipyo nito ay pag -aralan ang mga katangian ng sistema ng analog batay sa pagkakapareho sa paglalarawan ng matematika ng pagbabago ng mga batas ng iba't ibang pisikal na dami. Ang panloob na variable nito ay isang patuloy na pagbabago ng variable ng boltahe, at ang operasyon ng variable ay batay sa katulad na relasyon ng operasyon ng mga de -koryenteng katangian ng boltahe, kasalukuyang, at mga sangkap sa circuit.
Ang mga computer na analog ay lalong angkop para sa paglutas ng mga ordinaryong equation ng kaugalian, kaya tinatawag din silang mga analog kaugalian analyzer. Karamihan sa mga dynamic na proseso ng mga pisikal na sistema kabilang ang mga hydraulic system ay ipinahayag sa matematika na anyo ng mga equation ng kaugalian, kaya ang mga analog na computer ay angkop para sa pagsasaliksik ng simulation ng mga dynamic na sistema.
Kapag gumagana ang pamamaraan ng kunwa, ang iba't ibang mga sangkap ng computing ay konektado ayon sa modelo ng matematika ng system, at ang mga kalkulasyon ay isinasagawa nang magkatulad. Ang mga output boltahe ng bawat sangkap ng computing ay kumakatawan sa kaukulang mga variable sa system. Kalamangan ng relasyon. Gayunpaman, ang pangunahing layunin ng pamamaraang ito ng pagsusuri ay upang magbigay ng isang elektronikong modelo na maaaring magamit para sa pang -eksperimentong pananaliksik, sa halip na makakuha ng isang tumpak na pagsusuri ng mga problema sa matematika, kaya mayroon itong nakamamatay na kawalan ng mababang katumpakan ng pagkalkula; Bilang karagdagan, ang analog circuit nito ay madalas na kumplikado sa istraktura, na lumalaban sa kakayahang makagambala sa labas ng mundo ay labis na mahirap.
2.3 Paraan ng Pananaliksik sa Eksperimentong
Ang paraan ng pang -eksperimentong pananaliksik ay isang kailangang -kailangan na pamamaraan ng pananaliksik para sa pagsusuri ng mga dynamic na katangian ng sistema ng haydroliko, lalo na kung walang praktikal na pamamaraan ng pananaliksik ng teoretikal tulad ng digital simulation sa nakaraan, maaari lamang itong masuri ng mga eksperimentong pamamaraan. Sa pamamagitan ng pang -eksperimentong pananaliksik, maaari nating intuitively at tunay na maunawaan ang mga dinamikong katangian ng haydroliko na sistema at ang mga pagbabago ng mga kaugnay na mga parameter, ngunit ang pagsusuri ng haydroliko na sistema sa pamamagitan ng mga eksperimento ay may mga kawalan ng mahabang panahon at mataas na gastos.
Bilang karagdagan, para sa kumplikadong hydraulic system, kahit na ang mga nakaranas na inhinyero ay hindi ganap na sigurado sa tumpak na pagmomolde ng matematika, kaya imposibleng magsagawa ng tamang pagsusuri at pananaliksik sa dinamikong proseso nito. Ang kawastuhan ng built model ay maaaring epektibong napatunayan sa pamamagitan ng pamamaraan ng pagsasama sa eksperimento, at ang mga mungkahi para sa rebisyon ay maaaring ibigay upang maitaguyod ang tamang modelo; Kasabay nito, ang mga resulta ng dalawa ay maaaring ihambing sa pamamagitan ng kunwa at pang -eksperimentong pananaliksik sa ilalim ng parehong pagsusuri ng mga kondisyon, upang matiyak na ang mga pagkakamali ng kunwa at mga eksperimento ay nasa loob ng kinokontrol na saklaw, upang ang pag -ikot ng pananaliksik ay maaaring paikliin at ang mga benepisyo ay maaaring mapabuti sa batayan ng pagtiyak ng kahusayan at kalidad. Samakatuwid, ang paraan ng pang -eksperimentong pananaliksik ngayon ay madalas na ginagamit bilang isang kinakailangang paraan upang ihambing at mapatunayan ang numerical simulation o iba pang mga teoretikal na resulta ng pananaliksik ng mahalagang hydraulic system dynamic na mga katangian.
2.4 Paraan ng Digital Simulation
Ang pag -unlad ng modernong teorya ng kontrol at ang pag -unlad ng teknolohiya ng computer ay nagdala ng isang bagong pamamaraan para sa pag -aaral ng mga hydraulic system na mga dynamic na katangian, iyon ay, pamamaraan ng digital simulation. Sa pamamaraang ito, ang modelo ng matematika ng proseso ng hydraulic system ay itinatag muna, at ipinahayag ng equation ng estado, at pagkatapos ay ang solusyon ng oras-domain ng bawat pangunahing variable ng system sa dinamikong proseso ay nakuha sa computer.
Ang pamamaraan ng digital simulation ay angkop para sa parehong mga linear system at nonlinear system. Maaari itong gayahin ang mga pagbabago ng mga parameter ng system sa ilalim ng pagkilos ng anumang pag -andar ng pag -input, at pagkatapos ay makakuha ng isang direkta at komprehensibong pag -unawa sa dinamikong proseso ng hydraulic system. Ang dynamic na pagganap ng hydraulic system ay maaaring mahulaan sa unang yugto, upang ang mga resulta ng disenyo ay maihahambing, mapatunayan at napabuti sa oras, na maaaring epektibong matiyak na ang dinisenyo na haydroliko na sistema ay may mahusay na pagganap ng pagtatrabaho at mataas na pagiging maaasahan. Kung ikukumpara sa iba pang mga paraan at pamamaraan ng pag -aaral ng hydraulic dynamic na pagganap, ang teknolohiya ng digital simulation ay may pakinabang ng kawastuhan, pagiging maaasahan, malakas na kakayahang umangkop, maikling ikot at matipid na pagtitipid. Samakatuwid, ang pamamaraan ng digital simulation ay malawakang ginagamit sa larangan ng haydroliko na dinamikong pananaliksik sa pagganap.
3. Pag -unlad Direksyon ng Mga Paraan ng Pananaliksik para sa Hydraulic Dynamic na Katangian
Sa pamamagitan ng teoretikal na pagsusuri ng pamamaraan ng digital simulation, na sinamahan ng paraan ng pananaliksik ng paghahambing at pag -verify ng mga resulta ng pang -eksperimentong, ito ay naging pangunahing pamamaraan para sa pag -aaral ng mga hydraulic dynamic na katangian. Bukod dito, dahil sa kahusayan ng teknolohiya ng digital simulation, ang pag -unlad ng pananaliksik sa haydroliko na mga dinamikong katangian ay malapit na isama sa pagbuo ng teknolohiya ng digital simulation. Malalim na pag-aaral ng teorya ng pagmomolde at mga kaugnay na algorithm ng hydraulic system, at ang pag-unlad ng hydraulic system simulation software na madaling modelo, upang ang mga hydraulic technician ay maaaring maglaan ng mas maraming enerhiya sa pananaliksik ng mahahalagang gawain ng hydraulic system ay ang pag-unlad ng larangan ng hydraulic dynamic na katangian ng pananaliksik. Isa sa mga direksyon.
Bilang karagdagan, sa pagtingin ng pagiging kumplikado ng komposisyon ng mga modernong hydraulic system, mekanikal, elektrikal at kahit na mga isyu sa pneumatic ay madalas na kasangkot sa pag -aaral ng kanilang mga dinamikong katangian. Makikita na ang dynamic na pagsusuri ng hydraulic system ay minsan isang komprehensibong pagsusuri ng mga problema tulad ng electromekanikal na hydraulics. Samakatuwid, ang pagbuo ng unibersal na hydraulic simulation software, na sinamahan ng kani-kanilang mga pakinabang ng simulation software sa iba't ibang mga patlang ng pananaliksik, upang makamit ang multi-dimensional na magkasanib na simulation ng mga hydraulic system ay naging pangunahing direksyon ng pag-unlad ng kasalukuyang hydraulic dynamic na pamamaraan ng pagsasaliksik ng mga katangian.
Sa pagpapabuti ng mga kinakailangan sa pagganap ng modernong haydroliko na sistema, ang tradisyonal na sistema ng haydroliko upang makumpleto ang paunang natukoy na pag -ikot ng pagkilos ng actuator at matugunan ang mga static na kinakailangan sa pagganap ng system ay hindi na matugunan ang mga kinakailangan, kaya kinakailangan na pag -aralan ang mga dynamic na katangian ng haydroliko na sistema.
Sa batayan ng pagpapalawak ng kakanyahan ng pananaliksik sa mga dynamic na katangian ng hydraulic system, ipinakilala ng papel na ito nang detalyado ang apat na pangunahing pamamaraan ng pag -aaral ng mga dinamikong katangian ng sistema ng haydroliko, kabilang ang pamamaraan ng pagsusuri ng pag -andar, pamamaraan ng kunwa, paraan ng pang -eksperimentong pananaliksik at pamamaraan ng digital na simulation, at ang kanilang mga pakinabang at kawalan. Itinuturo na ang pagbuo ng hydraulic system simulation software na madaling modelo at ang magkasanib na kunwa ng multi-domain simulation software ay ang pangunahing mga direksyon ng pag-unlad ng paraan ng pananaliksik ng mga hydraulic dynamic na katangian sa hinaharap.
Oras ng Mag-post: Jan-17-2023