Paano makalkula ang output torque at bilis ng hydraulic motor

Ang mga hydraulic na motor at hydraulic pump ay magkapalit sa mga tuntunin ng mga prinsipyo ng pagtatrabaho.Kapag ang likido ay na-input sa hydraulic pump, ang shaft nito ay naglalabas ng bilis at torque, na nagiging hydraulic motor.
1. Alamin muna ang aktwal na rate ng daloy ng haydroliko motor, at pagkatapos ay kalkulahin ang volumetric na kahusayan ng haydroliko motor, na ang ratio ng teoretikal na rate ng daloy sa aktwal na rate ng daloy ng input;

2. Ang bilis ng hydraulic motor ay katumbas ng ratio sa pagitan ng theoretical input flow at ang displacement ng hydraulic motor, na katumbas din ng aktwal na input flow na pinarami ng volumetric na kahusayan at pagkatapos ay hinati sa displacement;
3. Kalkulahin ang pagkakaiba ng presyon sa pagitan ng pumapasok at labasan ng hydraulic motor, at makukuha mo ito sa pamamagitan ng pag-alam sa presyon ng pumapasok at presyon ng labasan ayon sa pagkakabanggit;

4. Kalkulahin ang teoretikal na metalikang kuwintas ng hydraulic pump, na nauugnay sa pagkakaiba ng presyon sa pagitan ng pumapasok at labasan ng haydroliko na motor at ang displacement;

5. Ang hydraulic motor ay may mekanikal na pagkawala sa aktwal na proseso ng pagtatrabaho, kaya ang aktwal na output torque ay dapat na theoretical torque minus ang mechanical loss torque;
Pangunahing pag-uuri at mga kaugnay na katangian ng plunger pump at plunger hydraulic motors
Ang gumaganang katangian ng walking hydraulic pressure ay nangangailangan ng mga hydraulic component na magkaroon ng mataas na bilis, mataas na working pressure, all-round external load bearing capacity, mababang gastos sa life-cycle at magandang environment adaptability.

Ang mga istruktura ng mga sealing parts at flow distribution device ng iba't ibang uri, uri at tatak ng hydraulic pump at motor na ginagamit sa modernong hydrostatic drive ay karaniwang homogenous, na may ilang pagkakaiba lamang sa mga detalye, ngunit ang mga mekanismo ng conversion ng paggalaw ay kadalasang ibang-iba.

Pag-uuri ayon sa antas ng presyon ng trabaho
Sa modernong teknolohiya ng hydraulic engineering, ang iba't ibang mga plunger pump ay pangunahing ginagamit sa medium at high pressure (light series at medium series pumps, maximum pressure 20-35 MPa), high pressure (heavy series pumps, 40-56 MPa) at ultra-high pressure (mga espesyal na bomba, >56MPa) na sistema ay ginagamit bilang elemento ng power transmission.Ang antas ng stress sa trabaho ay isa sa kanilang mga tampok sa pag-uuri.

Ayon sa kamag-anak na ugnayan ng posisyon sa pagitan ng plunger at ng drive shaft sa motion conversion mechanism, ang plunger pump at motor ay karaniwang nahahati sa dalawang kategorya: axial piston pump/motor at radial piston pump/motor.Ang direksyon ng paggalaw ng dating plunger ay parallel sa o intersects sa axis ng drive shaft upang bumuo ng isang anggulo na hindi hihigit sa 45°, habang ang plunger ng huli ay gumagalaw nang malaki patayo sa axis ng drive shaft.

Sa elemento ng axial plunger, ito ay karaniwang nahahati sa dalawang uri: ang swash plate type at ang inclined shaft type ayon sa motion conversion mode at mekanismo ng hugis sa pagitan ng plunger at drive shaft, ngunit ang kanilang mga paraan ng pamamahagi ng daloy ay magkatulad.Ang iba't ibang mga radial piston pump ay medyo simple, habang ang radial piston motors ay may iba't ibang mga structural form, halimbawa, maaari silang higit pang hatiin ayon sa bilang ng mga aksyon.

Pangunahing pag-uuri ng mga hydraulic pump na uri ng plunger at mga haydroliko na motor para sa mga hydrostatic drive ayon sa mga mekanismo ng conversion ng paggalaw
Ang mga piston hydraulic pump ay nahahati sa axial piston hydraulic pump at axial piston hydraulic pump.Ang axial piston hydraulic pump ay higit na nahahati sa swash plate axial piston hydraulic pump (swash plate pump) at inclined axis axial piston hydraulic pump (slant axis pumps).
Ang axial piston hydraulic pump ay nahahati sa axial flow distribution radial piston hydraulic pump at end face distribution radial piston hydraulic pump.

Ang mga piston hydraulic motor ay nahahati sa axial piston hydraulic motors at radial piston hydraulic motors.Ang axial piston hydraulic motors ay nahahati sa swash plate axial piston hydraulic motors (swash plate motors), inclined axis axial piston hydraulic motors (slant axis motors), at multi-action axial piston hydraulic motors.
Ang radial piston hydraulic motors ay nahahati sa single-acting radial piston hydraulic motors at multi-acting radial piston hydraulic motors
(inner curve motor)

Ang function ng flow distribution device ay upang kumonekta ang gumaganang plunger cylinder sa mga high-pressure at low-pressure channel sa circuit sa tamang posisyon at oras ng pag-ikot, at upang matiyak na ang mataas at mababang pressure area sa component at sa circuit ay nasa anumang posisyon ng pag-ikot ng bahagi.at sa lahat ng oras ay insulated ng naaangkop na sealing tape.

Ayon sa prinsipyo ng pagtatrabaho, ang flow distribution device ay maaaring nahahati sa tatlong uri: mechanical linkage type, differential pressure opening at closing type at solenoid valve opening at closing type.

Sa kasalukuyan, ang mga hydraulic pump at hydraulic motors para sa power transmission sa mga hydrostatic drive device ay pangunahing gumagamit ng mechanical linkage.

Ang mekanikal na linkage type flow distribution device ay nilagyan ng rotary valve, plate valve o slide valve na sabay-sabay na naka-link sa main shaft ng component, at ang flow distribution pair ay binubuo ng isang nakatigil na bahagi at isang gumagalaw na bahagi.

Ang mga static na bahagi ay binibigyan ng mga pampublikong puwang na ayon sa pagkakabanggit ay konektado sa mataas at mababang presyon na mga port ng langis ng mga bahagi, at ang mga palipat-lipat na bahagi ay binibigyan ng hiwalay na window ng pamamahagi ng daloy para sa bawat plunger cylinder.

Kapag ang palipat-lipat na bahagi ay nakakabit sa nakatigil na bahagi at gumagalaw, ang mga bintana ng bawat silindro ay salit-salit na magkokonekta sa mga puwang ng mataas at mababang presyon sa nakatigil na bahagi, at ang langis ay ipapasok o ilalabas.

Ang magkasanib na mode ng pagbubukas at pagsasara ng paggalaw ng window ng pamamahagi ng daloy, ang makitid na espasyo sa pag-install at ang medyo mataas na sliding friction ay ginagawang imposibleng ayusin ang isang nababaluktot o nababanat na selyo sa pagitan ng nakatigil na bahagi at ng naitataas na bahagi.

Ito ay ganap na tinatakan ng oil film ng micron-level na kapal sa pagitan ng matibay na "distributing mirrors" tulad ng precision-fit planes, spheres, cylinders o conical surface, na siyang gap seal.

Samakatuwid, mayroong napakataas na mga kinakailangan para sa pagpili at pagproseso ng dalawahang materyal ng pares ng pamamahagi.Kasabay nito, ang bahagi ng pamamahagi ng bintana ng aparato ng pamamahagi ng daloy ay dapat ding tumpak na iugnay sa pagbabaliktad ng posisyon ng mekanismo na nagsusulong ng plunger upang makumpleto ang reciprocating motion at magkaroon ng makatwirang pamamahagi ng puwersa.

Ito ang mga pangunahing kinakailangan para sa mga de-kalidad na bahagi ng plunger at may kinalaman sa mga kaugnay na teknolohiya sa pagmamanupaktura.Ang mainstream mechanical linkage flow distribution device na ginagamit sa modernong plunger hydraulic component ay end surface flow distribution at shaft flow distribution.

Ang iba pang mga anyo tulad ng uri ng slide valve at cylinder trunnion swing type ay bihirang ginagamit.

Ang pamamahagi ng dulo ng mukha ay tinatawag ding axial distribution.Ang pangunahing katawan ay isang set ng plate type rotary valve, na binubuo ng flat o spherical distribution plate na may dalawang crescent-shaped notches na nakakabit sa dulong mukha ng cylinder na may lenticular-shaped distribution hole.

Ang dalawa ay umiikot nang medyo sa eroplano na patayo sa drive shaft, at ang mga kamag-anak na posisyon ng mga notches sa valve plate at ang mga openings sa dulong mukha ng cylinder ay nakaayos ayon sa ilang mga patakaran.

Upang ang plunger cylinder sa oil suction o oil pressure stroke ay maaaring makipag-usap sa mga suction at oil discharge slots sa pump body, at sa parehong oras ay palaging matiyak ang paghihiwalay at pag-sealing sa pagitan ng suction at oil discharge chambers;

Ang pamamahagi ng axial flow ay tinatawag ding radial flow distribution.Ang prinsipyo ng pagtatrabaho nito ay katulad ng sa dulo ng face flow distribution device, ngunit ito ay isang rotary valve structure na binubuo ng medyo umiikot na valve core at valve sleeve, at gumagamit ng cylindrical o bahagyang tapered rotating flow distribution surface.

Upang mapadali ang pagtutugma at pagpapanatili ng friction surface na materyal ng mga bahagi ng pares ng pamamahagi, kung minsan ay isang maaaring palitan na liner) o bushing ay nakatakda sa dalawang aparato sa pamamahagi sa itaas.

Ang differential pressure opening at closing type ay tinatawag ding seat valve type flow distribution device.Ito ay nilagyan ng seat valve type check valve sa oil inlet at outlet ng bawat plunger cylinder, upang ang langis ay dumaloy lamang sa isang direksyon at ihiwalay ang mataas at mababang presyon.lukab ng langis.

Ang flow distribution device na ito ay may simpleng istraktura, mahusay na pagganap ng sealing, at maaaring gumana sa ilalim ng napakataas na presyon.

Gayunpaman, ang prinsipyo ng pagbubukas at pagsasara ng differential pressure ay ginagawang ang ganitong uri ng pump ay walang reversibility ng pag-convert sa gumaganang kondisyon ng motor, at hindi maaaring gamitin bilang pangunahing hydraulic pump sa closed circuit system ng hydrostatic drive device.
Ang pagbubukas at pagsasara ng uri ng numerical control solenoid valve ay isang advanced na flow distribution device na lumitaw sa mga nakaraang taon.Nagtatakda din ito ng stop valve sa oil inlet at outlet ng bawat plunger cylinder, ngunit ito ay pinaandar ng isang high-speed electromagnet na kinokontrol ng isang electronic device, at Ang bawat balbula ay maaaring dumaloy sa magkabilang direksyon.

Ang pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng plunger pump (motor) na may numerical control distribution: high-speed solenoid valves 1 at 2 ayon sa pagkakabanggit ay kinokontrol ang direksyon ng daloy ng langis sa upper working chamber ng plunger cylinder.

Kapag binuksan ang balbula o balbula, ang plunger cylinder ay konektado sa low-pressure o high-pressure circuit ayon sa pagkakabanggit, at ang kanilang pagbubukas at pagsasara ng aksyon ay ang yugto ng pag-ikot na sinusukat ng numerical control adjustment device 9 ayon sa adjustment command at ang input (output) shaft rotation angle sensor 8 Kinokontrol pagkatapos malutas.

Ang estado na ipinapakita sa figure ay ang gumaganang kondisyon ng hydraulic pump kung saan ang balbula ay sarado at ang working chamber ng plunger cylinder ay nagbibigay ng langis sa high-pressure circuit sa pamamagitan ng bukas na balbula.

Dahil ang tradisyunal na fixed flow distribution window ay pinalitan ng isang high-speed solenoid valve na maaaring malayang ayusin ang pagbubukas at pagsasara ng relasyon, maaari nitong madaling kontrolin ang oras ng supply ng langis at direksyon ng daloy.

Ito ay hindi lamang may mga pakinabang ng reversibility ng mekanikal na uri ng linkage at mababang pagtagas ng pagkakaiba sa presyon ng pagbubukas at pagsasara ng uri, ngunit mayroon ding function ng pagsasakatuparan ng bidirectional stepless variable sa pamamagitan ng patuloy na pagbabago ng epektibong stroke ng plunger.

Ang de-numerong kontroladong daloy ng uri ng plunger pump at motor na binubuo nito ay may mahusay na pagganap, na sumasalamin sa isang mahalagang direksyon ng pag-unlad ng plunger hydraulic na mga bahagi sa hinaharap.

Siyempre, ang saligan ng paggamit ng numerical control flow distribution technology ay upang i-configure ang mataas na kalidad, mababang enerhiya na high-speed solenoid valve at lubos na maaasahang numerical control adjustment device software at hardware.

Kahit na walang kinakailangang pagtutugma ng ugnayan sa pagitan ng flow distribution device ng plunger hydraulic component at ng driving mechanism ng plunger sa prinsipyo, karaniwang pinaniniwalaan na ang end face distribution ay may mas mahusay na adaptability sa mga bahagi na may mas mataas na working pressure.Karamihan sa mga axial piston pump at piston motor na malawakang ginagamit ay gumagamit na ngayon ng end face flow distribution.Ang mga radial piston pump at motor ay gumagamit ng shaft flow distribution at end face flow distribution, at mayroon ding ilang high-performance na bahagi na may shaft flow distribution.Mula sa isang structural point of view, ang high-performance na numerical control flow distribution device ay mas angkop para sa mga bahagi ng radial plunger.Ang ilang mga komento sa paghahambing ng dalawang paraan ng pamamahagi ng daloy ng dulo ng mukha at pamamahagi ng daloy ng ehe.Para sa sanggunian, ang cycloidal gear hydraulic motors ay tinutukoy din doon.Mula sa sample na data, ang cycloidal gear hydraulic motor na may end face distribution ay may makabuluhang mas mataas na pagganap kaysa sa shaft distribution, ngunit ito ay dahil sa pagpoposisyon ng huli bilang isang murang produkto at gumagamit ng parehong paraan sa meshing pair, pagsuporta sa shafting at iba pang mga bahagi.Ang pagpapasimple sa istraktura at iba pang mga kadahilanan ay hindi nangangahulugan na mayroong isang malaking agwat sa pagitan ng pagganap ng pamamahagi ng daloy ng dulo ng mukha at ang pamamahagi ng daloy ng baras mismo.


Oras ng post: Nob-21-2022